三維激光掃描技術在工廠數字化的應用

一、項目背景

制造業是國民經濟的主體熊猫体育中国(官方认证）体育赛事直播平台尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台，是立國之本B·体育【中国官】B-sports登录入口，強國之基EON4-意昂4「强保障平台,更省心注册」杏鑫平台|杏鑫娱乐-杏鑫登录-杏鑫官方平台杏鑫|杏鑫平台注册·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版。“工業4.0”正在改變制造業的傳統模式尊龙官方网站官网入口-人生搏中国官网入口EON4-意昂4「强保障平台,更省心注册」CQ9电子·(中国区)官方app网站有限公司官网，智能工廠、智能制造、智慧物流在不斷地快速發展熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台杏鑫平台|杏鑫娱乐-杏鑫登录-杏鑫官方平台。物聯信息系統將生産中的供應熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台熊猫体育中国(官方认证）体育赛事直播平台杏鑫平台|杏鑫娱乐-杏鑫登录-杏鑫官方平台，制造尊龙官方网站官网入口-人生搏中国官网入口熊猫体育中国(官方认证）体育赛事直播平台，銷售信息數據化、智慧化尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台B·体育【中国官】B-sports登录入口，數字化工廠是目前走向智能制造與實現工業4.0願景的必由之路熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台B·体育【中国官】B-sports登录入口熊猫体育中国(官方认证）体育赛事直播平台。

工廠建築結構較爲複雜熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版，且廠房內部安裝有大量的設備熊猫体育中国(官方认证）体育赛事直播平台熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台，如何快速准確的獲取廠房及其設備的位置一直是數字工廠的難點杏鑫平台|杏鑫娱乐-杏鑫登录-杏鑫官方平台熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版。三維激光掃描技術的出現改變了傳統的數據獲取方式B·体育【中国官】B-sports登录入口，以其高精度、高采樣率、非接觸式等優勢杏鑫平台|杏鑫娱乐-杏鑫登录-杏鑫官方平台EON4-意昂4「强保障平台,更省心注册」，廣泛應用于數字化工廠領域EON4-意昂4「强保障平台,更省心注册」尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台，爲工廠的安全防範、設計改造、設備管理、維護等提供數據基礎B·体育【中国官】B-sports登录入口尊龙官方网站官网入口-人生搏中国官网入口。

二、項目介紹

本文以某工廠數字化項目爲例尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台EON4-意昂4「强保障平台,更省心注册」，進行工廠數字化技術展示尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版熊猫体育中国(官方认证）体育赛事直播平台CQ9电子·(中国区)官方app网站有限公司官网。根據項目要求EON4-意昂4「强保障平台,更省心注册」，需要制作該工廠的廠區建築物、內部結構、設備、管道網等實景三維模型杏鑫平台|杏鑫娱乐-杏鑫登录-杏鑫官方平台B·体育【中国官】B-sports登录入口熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台，便于日常管理與維護、安全演練、管道設計改造、線上巡視、視頻遠程調整控制等尊龙官方网站官网入口-人生搏中国官网入口。

图1  工厂现场

三、項目實施

（一）數據采集

利用三維激光掃描儀对项目区域进行三维扫描杏鑫|杏鑫平台注册·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome，并采用数码相机获取工厂实景照片熊猫体育中国(官方认证）体育赛事直播平台杏鑫|杏鑫平台注册·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版。借助数据处理软件Trimble RealWorks完成点云数据分析熊猫体育中国(官方认证）体育赛事直播平台尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版B·体育【中国官】B-sports登录入口，即点云数据去噪、拼接、坐标系转换以及成果输出B·体育【中国官】B-sports登录入口娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome。

图2  工厂扫描现场

图3  整体三维扫描点云数据成果

（二）三維場景制作

通過三維建模軟件對項目區域進行實景三維模型制作杏鑫|杏鑫平台注册·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版熊猫体育中国(官方认证）体育赛事直播平台EON4-意昂4「强保障平台,更省心注册」，主要包括廠房結構、各類管道、設備、控制櫃等CQ9电子·(中国区)官方app网站有限公司官网B·体育【中国官】B-sports登录入口。

1.根據點雲數據尊龙官方网站官网入口-人生搏中国官网入口CQ9电子·(中国区)官方app网站有限公司官网，利用三維建模軟件對工廠進行1：1精細化模型制作B·体育【中国官】B-sports登录入口尊龙官方网站官网入口-人生搏中国官网入口尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版，並按照類型分類娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome。

图4  根据点云构建的三维模型

2、結合工廠的全景照片、單反照片等熊猫体育中国(官方认证）体育赛事直播平台，按照項目的要求制作合適的材質貼圖娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome，將其賦予模型B·体育【中国官】B-sports登录入口。

图5  三维精细化模型

3、檢查模型是否符合項目要求熊猫体育中国(官方认证）体育赛事直播平台娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome，對模型做最終的優化調整杏鑫平台|杏鑫娱乐-杏鑫登录-杏鑫官方平台熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台EON4-意昂4「强保障平台,更省心注册」，將最終成果交付客戶驗收CQ9电子·(中国区)官方app网站有限公司官网。

（三）項目成果平台展示

將工廠的最終成果導入到第三方平台展示熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台尊龙官方网站官网入口-人生搏中国官网入口。

图6  工厂场景

四、項目總結

本项目利用地面三維激光掃描儀杏鑫|杏鑫平台注册·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台，获取到工厂全尺寸、高精度的彩色点云数据尊龙官方网站官网入口-人生搏中国官网入口，由此可快速重构工厂的三维数字模型B·体育【中国官】B-sports登录入口尊龙官方网站官网入口-人生搏中国官网入口，方便后续的可视化展示、数字孪生、规划设计、数字化管理等工作熊猫体育中国(官方认证）体育赛事直播平台熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台EON4-意昂4「强保障平台,更省心注册」，为工厂的设计、建设、生产与管理提供1：1三维数字虚拟环境尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版，方便管理者更轻松全面地了解并掌控工厂运营情况熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台杏鑫平台|杏鑫娱乐-杏鑫登录-杏鑫官方平台尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版，了解实时动态尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版，随时处理管理事务杏鑫平台|杏鑫娱乐-杏鑫登录-杏鑫官方平台。

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